插入排序：

原理：

1、把所有的元素分为两组，已经排序的和未排序的

2、找到未排序的组中的第一个元素，向已经排序的组中进行插入

3、倒叙遍历已经排序的元素，依次和待插叙的元素进行比较，直到找到一个元素小于等于待插入元素，那么就把待插入元素放到这个位置，其他的元素向后移动一位。

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代码实现

package demo02.sort;
public class Insertion {
    public static void sort(Comparable[] a){
        for (int i = 1; i < a.length; i++) {
            for (int j = i; j>0; j--) {
                //比较索引j处的值和索引j-1处的值，如果j—1处的值大，则交换数据，否则，就找到了合适的位置
                if (greater(a[j-1],a[j])){
                    exch(a,j-1,j);
                }else {
                    break;
                }
            }
        }
    }
    /**
     * 比较v元素是否大于w元素
     */
    private static boolean greater(Comparable v,Comparable w){
        return v.compareTo(w)>0;
    }
    /**
     * 数组元素i和j交换位置
     */
    private static void exch(Comparable[] a,int i,int j){
        Comparable temp;
        temp = a[i];
        a[i] = a[j];
        a[j] = temp;
    }
}

package demo02.test;
import demo02.sort.Insertion;
import java.util.Arrays;
public class TestInsertion {
    public static void main(String[] args) {
        Integer[] a = {4,3,2,10,12,1,5,6};
        Insertion.sort(a);
        System.out.println(Arrays.toString(a));
    }
}

运行结果：

插入排序时间复杂度分析：